广东电网申请融合法向量聚类的电力杆塔点云配准专利，解决点云配准精度低且算法收敛性差的问题

金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司申请一项名为“融合法向量聚类的电力杆塔点云配准方法及装置”的专利，公开号 CN 119151998 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合法向量聚类的电力杆塔点云配准方法及装置，涉及点云配准技术领域或其他相关领域，该方法包括：扫描电力杆塔得到点云数据，将点云数据划分至不同体素中，采用主成分分析算法计算每个体素中所有点云数据的法线向量，采用聚类算法将每个体素中所有点云数据划分为不同的簇，确定每个簇的代表点云，从代表点云中选择目标点云和源点云，采用二叉树搜索算法在目标点云中确定每个源点云的匹配点云得到多个匹配对，采用迭代最近点算法计算匹配对的变换参数，基于匹配对和变换参数计算配准误差，在配准误差达到预设收敛误差范围的情况下，合并源点云和目标点云。本发明解决了相关技术中点云配准精度低且算法收敛性差的技术问题。